2026年8月に中国・北京で開催された「世界人型ロボット競技大会（World Humanoid Robot Games）」において、人型ロボットによる100メートル走で人類の世界記録を大きく塗り替えるタイムが記録されました。
主な記録と動向
- 最速記録：8秒86（北京人形機器人創新中心の「天工Ultra」など）
- 人類の記録との比較： ウサイン・ボルト氏の世界記録（9秒58）を大きく上回る8秒台を記録。決勝進出機では8秒台の走りが連発しました。
- 技術的背景： 強化学習（RL）を用いた動的歩行・走行制御アルゴリズムと、高出力・高応答性のアクチュエータ技術の融合により、超高速走行時の姿勢安定化を実現しています。
現在の課題 最高速度での直進走行は極めて高いレベルに達している一方、ゴール後の急制動（減速・停止）時の衝撃吸収や転倒防止、障害物回避などの制御面が実用化に向けた次の技術課題として挙げられています。
すごい時代になりましたね〜